Organizacija predmeta (PDF 153kB 7.4.2026.)
Regulacija pogona Uvod (PDF 264kB - 15.10.2021.)
Kvalitet sistema automatskog upravljanja (PDF 1,47MB - 17.11.2020.)
Parametarska sinteza regulatora (PDF
1,39MB - 21.4.2026.).
Postupak
dobijanja graničnih vrednosti na slajdu 3 (kompenzacija sa PD regulatorom)
Regulisani pogoni sa mašinama za jednosmernu struju (PDF 3,4MB 28.4.2026.)
Regulisani elektromotorni pogoni sa asinhronim motorom - skalarno upravljanje (PDF 1,19MB - 12.5.2026.)
Regulisani elektromotorni pogoni sa asinhronim motorom vektorsko upravljanje (PDF 1,58MB - 8.12.2020.)
Direktna kontrola momenta - DTC (PDF 0,99 MB 13.12.2021.)
Merenje u regulisanim elektromotornim pogonima (PDF 2MB)
Merenje brzine regulisanog elektromotornog pogona (PDF 732kB)